南阳五圣之一：天文学家张衡简介，地动仪是他发明的
人物生平 博通经籍 张衡雕像张衡的家族世代为当地的大姓。他的祖父张堪，自小志高力行，被人称为圣童，曾把家传余财数百万让给他的侄子。光武帝刘秀登基后张堪被任命为蜀郡太守，随大司马吴汉讨伐割据益州的公孙述，立有大功。其后又领兵抗击匈奴有功，被拜为渔阳太守。曾以数千骑兵击破匈奴来犯的一万骑兵。此后在他的任期内匈奴再也没有敢来侵扰。他又教人民耕种，开稻田八千顷，人民由此致富。所以，有民谣歌颂他说立得空间测绘资质：“张君为政，乐不可支。”张堪为官清廉。伐蜀时他是首先攻入成都的，但他对公孙述留下的堆积如山的珍宝毫无所取。蜀郡号称天府，但张堪在奉调离蜀郡太守任时乘的是一辆破车，携带的只有一卷布被囊。
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张衡像他的祖父一样，自小刻苦向学，少年时便会做文章。16岁以后曾离开家乡到外地游学。他先到了当时的学术文化中心三辅（今陕西省西安市一带）地区。这一地区壮丽的山河和宏伟的秦汉古都遗址给他提供了丰富的文学创作素材。以后又到了东汉都城洛阳。在那儿，他进过当时的最高学府太学，结识了后来著名的学者崔瑗，与他结为挚友。张衡兴趣广泛，自学《五经》，贯通了六艺的道理，而且还喜欢研究算学、天文、地理和机械制造等。但在青年时期，他的志趣大半还在诗歌、辞赋、散文上，尽管他才高于世，却没有骄傲之情。平常从容淡泊，不喜欢与俗人相交。
步入仕途 汉和帝永元（89年—105年）年间，张衡被推举为孝廉，但他没有接受，公府几次征召也不到。当时，国家太平日久，自王侯以下，没有不奢侈过度的。张衡于是仿照班固的《两都赋》，殚精竭思十年，才作成《二京赋》，用以讽谏朝廷。大将军邓骘欣赏张衡的才华，多次征召他，张衡都不应命。
公元100年（永元十二年），张衡应南阳太守鲍德之请，作了他的主簿，掌管文书工作。八年后，鲍德调任京师，张衡即辞官居家。
职掌太史
张衡擅长机械，特别用心于天文、阴阳、历算。平常喜爱扬雄的《太玄经》，对崔瑗说：“我看《太玄》，才知道子云（扬雄字）妙极道数，可与《五经》相比，不仅仅是传记一类，使人论辩阴阳之事，汉朝得天下二百年来的书啊。再二百年，《太玄经》就会衰微吗立得空间测绘资质？因为作者的命运必显一世，这是当然之符验。汉朝四百年之际，《玄》学还要兴起来的呢。”汉安帝早就听说张衡善术学，公元111年（永初五年），张衡被朝廷公车特征进京，被拜为郎中，再升任太史令。于是研究阴阳，精通天文历法，制作浑天仪，著有《灵宪》、《算罔论》，写得较为详细明白。虽然在汉顺帝即位初年再调动它职，但后来又任太史令，张衡任此职前后达14年之久。他许多重大的科学研究工作都是在这一阶段里完成的。
张衡不慕当世的功名富贵，担任官职，往往多年都不得迁升。自从离开史官的职务五年后，又回到原职。于是设客问体，作《应问》来表明自己的心迹。当时，政事渐衰，宦官干政。张衡于是上疏陈事，劝谏顺帝。
外出国相 相关图集公元133年（阳嘉二年），张衡升任侍中，顺帝任用他在自己身边对国家的政事提出意见。顺帝曾询问张衡天下所痛恨的人。宦官们害怕他说自己的坏话，都用眼睛瞪着他，张衡便用一些不易捉摸的话回答后出来了。但宦官还是担心张衡以后会成为他们的祸害，于是群起毁谤张衡。张衡常想着如何立身行事。认为吉凶祸福，幽暗深微，不易明白，于是作《思玄赋》，以表达和寄托自己的情志。
公元136年（永和元年），张衡被外调任河间王刘政的国相。刘政骄奢淫逸，不遵法纪；又有不少豪强之徒，纠集在一起做乱。张衡到任后，严整法纪，打击豪强，暗中探得奸党名姓，一时收捕，上下肃然，他为政以清廉著称。任职三年后，张衡上书请求辞职归家，被征召拜为尚书。
六旬而逝 公元139年（永和四年），张衡逝世，享年六十二岁。
公元1009年（宋徽宗大观三年），张衡因算学方面的成就被北宋追封为西鄂伯。
后世称张衡为“木圣”（科圣）。为了纪念张衡的功绩，联合国天文组织于1970年将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，又于1977年将小行星1802命名为“张衡星”，2003年，国际小行星中心为纪念张衡及其诞生地河南南阳，将小行星9092命名为“南阳星”。
主要成就 发明
地动仪
公元132年（阳嘉元年），张衡在太史令任上发明了最早的地动仪，称为候风地动仪。据《后汉书·张衡传》记载：地动仪用精铜铸成，圆径八尺，顶盖突起，形如酒樽，用篆文山龟鸟兽的形象装饰。中有大柱，傍行八道，安关闭发动之机。它有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落人蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。经过试验，与所设制，符合如神，自从有书籍记载以来，是没有过的。曾经一龙机发，地不觉动，雒阳的学者都责怪不足信，几天之后，送信人来了，果然在陇西地发生地震，众人于是都服其神妙。自此之后，朝廷就令史官记载地动发生的地方。
关于地动仪的结构，流行的有两个版本：王振铎模型，即“都柱”是一个类似倒置酒瓶状的圆柱体，控制龙口的机关在“都柱”周围。这一种模型已被基本否定。 另一种模型由地震局冯锐提出，即“都柱”是悬垂摆（见袁宏《后汉纪》），摆下方有一个小球，球位于“米”字形滑道交汇处（即《后汉书·张衡传》中所说的“关”），地震时，“都柱”拨动小球，小球击发控制龙口的机关，使龙口张开。另外，冯锐模型还把蟾蜍由面向樽体改为背向樽体并充当仪器的脚。该模型经模拟测试，结果与历史记载吻合。
世界上地震频繁，但真正能用仪器来观测地震，在国外，是19世纪以后的事。候风地动仪是世界上的地震仪之祖。虽然它的功能尚只限于测知震中的大概方位，但它却超越了世界科技的发展约1800年。
浑天仪
张衡在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上，根据自己的浑天说，创制了一个比以前都精确、全面得多的“浑天仪”。
漏水转浑天仪是一种水运浑象。用一个直径四尺多的铜球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈等，成一浑象，再用一套转动机械，把浑象和漏壶结合起来。以漏壶流水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示星空的周日视运动，如恒星的出没和中天等。它还有一个附属机构即瑞轮冥菜，是一种机械日历，由传动装置和浑象相连，从每月初一起，每天生一叶片；月半后每天落一叶片。它所用的两级漏壶是现今所知最早的关于两级漏壶的记载。
河南南阳张衡博物馆内浑天仪张衡在创作了浑天仪之后曾写过一篇文章。此文全文已佚。只是在梁代刘昭注《后汉书·律历志》时作了大段引述而使之传世。刘昭注中把这段文字标题为《张衡浑仪》。称之为“浑仪”可能是刘昭所作的一种简化。在古代，仪器的定名并不严格。虽然后世将“浑仪”一词规范为专指观测仪器，但在隋、唐以前，“浑仪”也可用于表演仪器。
瑞轮荚
瑞轮荚是张衡别出心裁创造的自动日历，它模仿神话中奇树q荚的特征，靠流水作用，从每月初一开始，一天出现一片叶子，到满月出齐15片，然后每天再收起一片，到月末为止，循环开合。这个神话曲折地反映了尧帝时天文历法的进步。张衡的机械装置就是在这个神话的启发下发明的。听谓“随月盈虚，依历开落”，其作用就相当于现今钟表中的日期显示。
指南车
张衡制造的指南车利用机械原理和齿轮的传动作用，由一辆双轮独辕车组成。车箱内用一种能自动离合的齿轮系统，车箱外壳上层置一木刻仙人，无论车子朝哪个方向转动，木人伸出的臂都指向南方。
计里鼓车
张衡创造的计里鼓车是用以计算里程的机械。据《古今注》记载：“记里车，车为二层，皆有木人，行一里下层击鼓，行十里上层击镯”。记里鼓车与指南车制造方法相同，所利用的差速齿轮原理，早于西方1800多年。
独飞木雕
张衡制作独飞木雕，是模仿鸟类高空翱翔的滑翔翼型设计。
地形图
张衡也研究过地理学，根据他研究和考察的心得，画过一幅地形图。唐张彦远《历代名画记》卷三云：“衡尝作地形图，至唐犹存。”
历法
张衡曾参加过在汉安帝延光二年（公元123年）的一次历法大讨论，据《后汉书·律历志》记载，张衡时任尚书郎。这次大讨论的起因是，有人从图谶和灾异等迷信观念出发，非难当时行用的较科学的东汉《四分历》，提出应改用合于图谶的《甲寅元历》。又有人从汉武帝“攘夷扩境，享国久长”出发，认为应该倒退回去采用《太初历》。张衡和另一位尚书郎周兴对上述两种意见提出了批驳和诘难，使这二宗错误意见的提出者或者无言以对，或者所答失误，从而为阻止历法倒退做出了贡献。张衡、周兴两人在讨论中还研究了多年的天文观测记录，把它们和各种历法的理论推算进行比较，提出了鉴定，认为《九道法》最精密，建议采用。的确，《九道法》的回归年长度和朔望月长度数值比《太初历》和东汉《四分历》都精密。
而且《九道法》承认月亮运行的速度是不均匀的，而当时其他的历法都还只按月亮速度均匀来计算。所以，《九道法》所推算的合朔比当时的其他历法更符合天文实际。只是如果按照《九道法》推算，将有可能出现连着3个月是30天的大月，或连着两个29天的小月等的现象。而按千百年来人们所习惯的历法安排，从来都是大、小月相连，最多过17个月左右有一次两个大月相连，绝无3个大月相连，更无2个小月相连的现象。所以，《九道法》所带来的3大月或2小月相连的现象对习惯守旧的人是难以接受的。这样，张衡、周兴建议采用《九道法》本是当时最合理、最进步的，但却未能在这场大讨论中获得通过。这是中国历法史上的一个损失。月行不均匀性的被采入历法又被推迟了半个多世纪，直到刘洪的《乾象历》中才第一次得以正式采用。
《灵宪》是张衡有关天文学的一篇代表作，全面体现了张衡在天文学上的成就和发展。原文被《后汉书·天文志》刘昭注所征引而传世。文中介绍的天文学要点如下：
张衡认为宇宙是无限的，天体的运行是有规律的；月光是日光的反射，月蚀起因于地遮日光，月绕地行且有升降。他认识到太阳运行（应是地球公转）的某些规律，正确解释了冬季夜长、夏季夜短和春分、秋分昼夜等时的起因。他指出在中原可以见到的星有2500个，与今人所知略近。他经过对某些天体运转情况的观测，得出一周天为三百六十五度又四分度之一的结论，与近世所测地球绕日一周历时365天5小时48分46秒的数值相差无几。
文学 河南南阳张衡博物馆张衡是汉赋发展史具有巨大贡献，在他作赋的生涯中，较全面地继承了前代赋家的赋心与表现手法。大赋则远绍司马相如《子虚》，近取班固《两都》而有《二京赋》；骚赋则上追屈原《离骚》、下踪班固《幽通》作《思玄赋》；七体则步枚乘《七发》、傅毅《七激》作《七辩》；文赋则依东方朔的《答客难》、班固的《答宾戏》作《应间》。其他还有受扬雄《蜀都赋》启发作《南都赋》；效傅毅《舞赋》而再作《舞赋》等。以上所举，虽皆属模拟，成就又有高下之分，但也都确实不同程度地显现出了艺术上的创意。更突出的还在于张衡能融汇贯通，极富创造性地以《归田赋》，实现了汉赋主体从铺采の摹闳衍巨侈、重体物而淹情志，向清新爽丽、短小精练、情境相生的转变，而掀开了抒情小赋的创作时代，为述志赋注入巨大活力。张衡的大多数作品都表现出对现实的否定与批评，他探讨人生玄妙哲理，也探寻合于自己理想与性格的生活空间。张衡赋的代表作历来公认为是《二京赋》、《思玄赋》和《归田赋》。
《文心雕龙》称“自扬（扬雄）马（司马相如）张（张衡）蔡（蔡邕），崇盛丽辞，如宋画吴冶，刻形镂法，丽句与深采并流，偶意共逸韵俱发。”又称“张衡通赡，蔡邕精雅，文史彬彬，隔世相望。是则竹柏异心而同贞，金玉殊质而皆宝也。”
张衡曾著有《周官训诂》，崔瑗认为与其他儒生的说解没有区别。他又想继孔子《易》补正《彖》、《象》的残缺，始终没有完成。他所著诗、赋、铭、七言及《灵宪》、《应间》、《七辩》、《巡诰》、《悬图》（一作《玄图》）等作品，共三十二篇。
《汉诗》辑录有其诗歌九篇。《隋书·经籍志》有《张衡集》14卷，久佚。明人张溥编有《张河间集》，收入《汉魏六朝百三家集》。《全后汉文》卷52—55辑录有其诗赋奏疏。上海古籍出版社出版有今人张震泽注《张衡诗文集校注》。
史学
汉安帝永初（107年—113年）年间，谒者仆射刘珍、校书郎刘PB等人在东观撰集《汉记》，因而考定汉家礼仪，上疏请求让张衡参加讨论，适逢二人逝世，张衡平时叹息，想完成这件事。等到他任侍中时，上疏请在东观专门收检遗文，全力补缀。又条上司马迁、班固所记与典籍不合的十多件事。还认为王莽本传，只应记载篡夺皇位而已，至于编年月，记灾祥，应改称为《元后本纪》。认为更始帝居位，人民没有什么异议。光武帝最初是更始帝的将领，后来才即位，应该把更始年号建在光武之前。上书数次，都没被采纳。后来的著述，多未详见于典籍，时人感到遗憾。
刘勰在《文心雕龙》中对此曾评价说：“张衡司史，而惑同迁固，元平二后，欲为立纪，谬亦甚矣。寻子弘虽伪，要当孝惠之嗣；孺子诚微，实继平帝之体；二子可纪，何有于二后哉？”
思想
东汉谶纬之学风行于世，自东汉建国后，儒生争学图纬，更附以妖言。张衡认为图纬虚妄，不是圣人之法。于是上疏认为“国谶虚妄，非圣人之法。”并认为“此皆欺世罔俗……宜收藏国谶。一禁绝之。”翦伯赞在《中国史纲要》中称张衡为“反谶纬的思想家。”
机械
张衡掌握高明的机械技术，据传他当时还制做过两件神奇的器物。一件是有三个轮子的机械，可以自转；一件是一只木雕，能在天上飞翔。
关于木雕，《墨子· 鲁问》就有记载：“公输子削竹木以为鹊。成而飞之，三日不下。”《列子·汤问》和《韩非子·外储说》都记载说，墨子本人也造过能飞的木鸢。这些木鹊或木鸢大概是一种鸟状的风筝。不可能是其他装有动力机的、如今日飞机之类的飞行器。因为当时还不可能有连续运行一日乃至三日之久的动力机。张衡的木雕，大概也是一种风筝。不过，北宋类书《太平御览·工艺部九》引《文士传》中一段记载说：“张衡尝作木鸟，假以羽翮，腹中施机，能飞数里。”这里说到“腹中施机”，而且“能飞数里”，因此，过去有的作者认为是一种飞机类的飞行器。但装在飞行器上的动力机必须重量足够轻而马力足够大，并且还要求飞行器本身具有一定的适宜起飞上升的形状等等，这些条件在张衡时代没有一条是能做得到的。所以，张衡的木雕即使真的“腹中施机”，那么，这种机也不会是动力机，而是一种装在风筝上用线控制飞行的操纵机构。
关于三个轮子可以自转的机械，古来就有不同意见。南宋学者王应麟认为是一种记里鼓车。这种车利用一组齿轮系把大车转动时车轴的运动传递到一个木人的手臂上，使它过一里路时敲一下鼓。这个设想看来不大符合“三轮可使自转”的意思。敲鼓的动作一般是不当作转动看的。另一种意见则认为是一种指南车。清代王先谦《后汉书集解·张衡传》中引《宋书 ·礼志》：“指南车，其始周公作，张衡始复创造”（按：这是《宋书·礼志》的摘引，实非原文）。因此，指南车的形象更符合于“自转”的用词，因为不管下面轮子怎么转，车上的人只见到指南车木人的手指在自动地转向南方。
总之，张衡在机械技术方面非常高明。《太平御览· 工艺部九》引晋代葛洪《抱朴子》：“木圣：张衡、马钧是也。”高似孙的《纬略》也说“张衡、马忠号‘木圣’。”
数学 《后汉书》提到，张衡曾写过一部《算罔论》。此书迟到唐代已经失传，以至唐代的章怀太子李贤怀疑张衡没写过这部书，而是因为《灵宪》是网络天地而算之，故称《灵宪算罔论》。从《九章算术·少广》章第二十四题的刘徽注文中得知有所谓“张衡算”，因此，张衡写过一部数学著作是应该肯定的。从刘徽的这篇注文中可以知道，张衡给立方体定名为质，给球体定名为浑。他研究过球的外切立方体积和内接立方体积，研究过球的体积，其中还定圆周率值为10的开方，这个值比较粗略，但却是中国第一个理论求得π的值。另外，如果按照钱宝琮对《灵宪》的校勘：“（日月）其径当天周七百三十分之一，地广二百三十二分之一”，则当时π值等于730/232=3.1466，较10的开方有精密了。但钱宝琮所作的校勘似乎未必都符合张衡的原来数字。 绘画
张衡认为画家喜欢一些非现实的东西，因为可以借此虚构和想象，他在汉顺帝阳嘉年间一篇上疏中就说：“譬犹画工，恶图犬马而好作鬼魅，诚以事实难形，而虚伪不穷也。”张衡的绘画作品今不存，唐张彦远《历代名画记》称他”高才过人，性巧，明天象，善画。“又记有：“张衡作《地形图》，至唐犹存。”
人物评价 崔瑗：① 数术穷天地，制作侔造化。② 于惟张君，资质懿丰，德茂材羡，高明显融。焉所不学，亦何不师，盈科而逝，成章乃达。一物不知，实以为耻，闻一善言，不胜其喜。包罗品类，禀授无形，酌焉不竭，冲而复盈。廪廪其庶，其几，膺数命世，绍圣作师。苟华必实，令德惟恭，柔嘉伊则，孝友祗容。允出在兹，维帝念功，往才女谐，化洽民雍。愍天不吊，降此咎凶，哲人其萎，罔不时恫。纪于铭勒，永终誉兮，死而不朽，芳烈著兮。
祢衡：南岳有精，君诞其姿；清和有理，君达其机。故能下笔绣辞，扬手文飞。昔伊尹值汤，吕望遇旦，嗟矣君生，而独值汉。苍蝇争飞，凤凰已散，元龟可羁，河龙可绊。石坚而朽，星华而灭，惟道兴隆，悠永靡绝。君音永浮，河水有竭。君声永流，旦光没发。余生虽后，身亦存游，士贵知已，君其勿忧。
夏侯湛：奕奕张生，秉德淑清。研深综理，思俊才英。实掌天地，幽赞神明。冠曩兴美，倾汉流声。匪唯天象，亦垂人文。有炳其犹，有铄其新。仰鉴遗籍，驰心哲人。殊世投好，百载交神。奉命南邦，行出尔涂。（阙一字）及隧首，辍驾前衢。徘徊崇碑，逍遥故墟。企仰网瞻，长怀焉如。昔在先贤，唯德作友。古而无死，愿言携手。世则兹泯，道乃（阙二字）。在珠咏隋，于璧称和。戢宝无雕，人寿几何？望兼京台，思逾俟河。
范晔《后汉书》：①崔瑗之称平子曰’数术穷天地，制作侔造化‘。斯致可得而言欤！推其围范两仪，天地无所蕴其灵；运情机物，有生不能参其智。故知思引渊微，人之上术。记曰：’德成而上，成而下。‘量斯思也，岂夫而已哉？何德之损乎！② 三才理通，人灵多蔽。近推形算，远抽深滞。不有玄虑，孰能昭晰？③ 若李固、周举之渊谟弘深，左雄、黄琼之政事贞固，桓焉、杨厚以儒学进，崔瑗、马融以文章显，吴v、苏章、种薄四锇湍撩裰良干，庞参、虞诩将帅之宏规，王龚、张皓虚心以推士，张纲、杜乔直道以纠违，郎阴阳详密，张衡机术特妙，东京之士，于兹盛焉。
张彦远：今分为三古以定贵贱，以汉、魏三国为上古，则赵岐、刘亵、蔡邕、张衡、曹髦、杨修、桓范、徐邈、曹不兴、诸葛亮之流是也。
郑谷：张平子才高过人，性巧，明天象，善画。
归有光：贾生之通达，蔡邕之文学，张衡之精思，卓茂之循良，李膺之高节，黄宪之雅度，邓禹之功勋，有不可一二数者。
王夫之：何休、郑玄之治经术，京房、襄楷、郎、张衡之论治道，始以鬼魅妖孽之影响乱六籍。而上动天子，下鼓学士，曰此圣人之本天以治人也。
郭沫若：张衡（79－139）东汉末叶杰出的文学家，他的两京赋在汉代文学中有优越地位。但在天文方面，他也有独到成就。年四十时（公元117年）制成浑天仪，以观察天体运行。其后十五年，又制成候风地动仪，以测候地震。如此全面发展之人物，在世界史中亦所罕见，万祀千龄，令人敬仰。
翦伯赞《中国史纲要》：浑天说的代表人物，是东汉的太史令张衡。张衡是有名的文学家，又是反谶纬的思想家，也是杰出的科学家。
范文澜《中国通史简编》：王充的著作，有益于科学思想，张衡的发明，推进了科学知识。论衡与地动仪是东汉两大创造，王充与张衡是东汉文化界的两个伟人。
白寿彝：张衡是中国历史上一个伟大的科学家和文学家。他的文学创作反映了他在仕途生活中遭受的曲折和坎坷，他在辞赋、诗歌和散文等方面都有优秀的业绩，表现了独创性。
钱伟长：张衡创浑天学说，作浑天仪......其精巧为以前中外所未有。张衡不但对于天文有很好的成就，他还发明了候风地动仪。同时，他也是有数的文学家和艺术家。他死后崔瑗为之撰碑说他‘数术穷天地，制作侔造化。’无疑地像张衡这样人，在任何时代，统可成为一个凤毛麟角的人......张衡创造了浑天学说，说明天象的运行原则。根据他所测绘的星图——‘灵宪图’这便是现代‘假天仪’的原始鼻祖。远在机械工业发展前约二千年的祖国，竟能发明制作出这样精巧的仪器，真是惊人而值得我们崇拜了。汉代学者蔡邕参观了这个仪器，曾经有愿意终生偃卧在浑天仪里的感叹，足见张衡的伟大和浑天仪的精巧绝伦了。
河南南阳张衡博物馆赖家度：张衡在一生中，努力学习，刻苦钻研，毫不倦怠和自满，精益求精的前进。不论在知识领域的那一方面，他的造诣都是广博而精深的；文学艺术上有他的优秀作品，天文历算上有他的综合研究，机械制造上有他的特殊技巧，而在学术思想上他曾坚持着反图谶的斗争，在政治实践上他也曾有积极而进步的活动；尤其在自然科学方面，他有如浑天仪和地动仪等的空前发明。这些丰富而珍贵的劳绩，在我们祖国和全世界的科学史上都占着崇高的地位，值得我们纪念和学习。
严济慈：精仪揭天地，科圣著千秋。
《恒星物理》：张衡‘在人类文化早期发展的时期就有实验科学上的伟大发现，实为不可思议的奇迹。’
《简明不列颠百科全书》：张衡两度任太史令，是中国古代宇宙结构理论浑天说的代表。
轶事典故
《历代名画记》记载了一个关于张衡用“足趾画怪兽”的传说：张衡听说建州浦城水中有豕身人首的怪兽，于是前往画它。但这个怪兽怕人画它，所以不出来。张衡于是扔掉纸笔，怪兽就出来了，他悄悄地用足趾画下怪兽的行状。能用足趾写生，这虽然是种传说，但也可见当时张衡的画名是不低的。
亲属成员 祖父
张堪，字君游，官至渔阳太守。
后代
张辅，字世伟，西晋时官至梁州刺史。
墓葬
主词条： 张衡墓
张衡墓位于河南省南阳市北25公里石桥镇南小石桥村西20米处，为国务院全国重点文物保护单位。据史料记载，汉代时陵园建造宏伟，翁仲、石兽对立，祠庙巍峨壮观。后经战乱，以往胜迹荡然无存。新中国成立后，1956年重修了张衡墓园与“平子读书台”。墓园面积12000多平方米，墓室封土高8米，周长79米，在高大的古墓周围遍植松柏。墓前的明、清石碑加盖了碑楼。并于墓前立方碑1座，碑文为原中国科学院院长郭沫若撰写。墓北读书台遗址，亦重新建台立碑。
史料记载
范晔《后汉书·卷五十九·张衡列传第四十九》
1月汽车出行大事件：汽车行业驰援抗疫；特斯拉市值首破千亿美金
[ 亿欧导读 ] 汽车产业链上下游驰援抗击新型冠状病毒疫情；特斯拉国产Model 3交付；吉利与奔驰合资成立smart公司；京东获导航电子地图甲级绘制资质
作者丨钱漪
编辑丨郝秋慧
为方便大家了解、回顾1月汽车出行产业发生的大事件，亿欧汽车按照传统车企、新造车企和科技企业等不同类别，对当月大事进行了整理。
2020年1月，各大车企纷纷交出2019年期末成绩单。奔驰全球销量达245.6万辆，连续9年刷新纪录；福特2019年在华销量跌26.1%，仅56.79万辆；沃尔沃汽车2019年在华销量超70万辆，同比增长9.8%。另外，自主品牌销量呈总体下滑态势。
新型冠状病毒疫情自1月中旬蔓延，形势日益严峻，众多企业表达了共度时艰的态度，并用实际行动贡献力量。二十余家中国传统车企、包括特斯拉在内的多家造车新势力、零部件企业、汽车经销商、汽车养护品牌、核心材料企业等汽车行业上下游都伸出援手，或捐钱捐物，或出力支援抗疫前线。
受疫情影响，亿欧汽车预计一季度车市大概率将出现两位数的跌幅，对于一些新造车企而言，疾病蔓延导致的融资窗口的延后对其也是雪上加霜。疫情的突然爆发让经历2019年寒冬的中国车市，2020开年或许再受重创。
1月份最受关注的新造车企莫过于特斯拉，1月3日，特斯拉发布消息称，中国制造Model 3基础车价从35.58万元下调至32.38万元，补贴后售价为29.905万元；1月7日，特斯拉在上海超级工厂首次向社会车主交付国产Model 3，并启动第二款国产车型Model Y。
特斯拉在自动驾驶技术测试上同样布局迅速，1月16日，特斯拉官方微博发文称，特斯拉已经有超过60万辆配备“完全自动驾驶芯片”的车辆，车辆每天为特斯拉自动驾驶神经网络创造2千万英里的行驶数据。
美国当地时间1月22日，特斯拉股价涨超555美元，市值一度突破千亿美元，成为美国有史以来首家市值破千亿的车企。
科技出行领域，几家欢喜几家忧愁。京东获导航电子地图甲级绘制资质；嘀嗒出行正寻求至多3亿美元融资，并考虑进行首次公开招股IPO；滴滴成立新公司，经营范围含二手车经纪等；上海市消保委公开约谈“美团打车”，出租车感谢费”模块被迫下线。
CES 2020（国际消费电子展）于当地时间2020年1月7日至10日在拉斯维加斯举行，各大科技企业争相秀“肌肉”，如腾讯与伟世通、广汽合作量产智能座舱SmartCore亮相。
多家传统汽车制造企业与科技企业宣布牵手，深化自动驾驶及智能网联方面的进一步合作。
如中国自动驾驶初创公司AutoX宣布与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作，双方携手推出无人车PacificaX（捷龙星），共同布局自动驾驶出租车（RoboTaxi）这一领域；英特尔旗下子公司Mobileye正式宣布与上汽集团和韩国大邱广域市达成合作，上汽集团将采用Mobileye的路网资产管理技术（REM），以推进L2+级别ADAS（高级驾驶辅助系统）在中国的部署等。
传统车企
北汽集团发布2019年度经营业绩，产销同比下跌5.91%
1月6日，北汽集团发布了2019年度经营业绩。数据显示，2019年全年，北汽集团实现产销226万辆，同比下跌5.91%，位居全国第四位。此外，北汽集团2019年全年营业收入为5012.3亿元，同比增长4.26%。
沃尔沃汽车2019年销量突破70万辆，同比增长9.8%
1月7日，据吉利控股集团官方微信消息，2019年，沃尔沃汽车全球销量再创新高，共售出705452辆，较去年同期增长9.8%。这是沃尔沃汽车成立93年以来首次突破70万辆大关，连续第六年打破全球销量纪录。
吉利与奔驰合资成立smart公司：各持股50%，发展纯电动智能汽车
1月8日，浙江吉利控股集团和梅赛德斯-奔驰股份公司宣布：经相关监管部门批准，双方组建的smart品牌全球合资公司“智马达汽车有限公司”（smart Automobile Co., Ltd.）正式成立, 在全球范围内联合运营和推动smart品牌转型升级。合资公司注册资金54亿元人民币，开发下一代高端电动smart车型，首批纯电动汽车产品将自2022年起投放市场。
上汽集团对外公布2019年销量成绩，同比下滑11.5%。
1月8日，上汽集团对外公布2019年销量成绩。据其公布数据显示，上汽集团2019年全年整车销售623.8万辆，同比下滑11.5%。相较国内颓势，其海外成绩喜人，销售整车35万辆，同比增长26%。新能源车销量超过18万辆，同比增长30% 。
在上半年财报中，基于对全年国内市场的预测，上汽集团将全年整车销售目标调至到了650万辆，相较于年初710万销量目标减少了8.5%。
奇瑞集团公布年销量数据，已完成99.3%
1月8日，奇瑞集团公布年销量成绩单，2019年奇瑞集团累计销售汽车74.5万辆，同比微跌0.9%，完成年初75万目标的99.3%。其中，自主品牌车型销量同比增长6.9%，全新一代瑞虎8、艾瑞泽系列以及捷途系列销量均突破10万辆。
红旗品牌2030年销量目标100万辆，红旗H9全球首秀
1月8日，红旗品牌在人民大会堂举办2020年中国一汽的首场品牌盛典活动。在发布会现场，中国一汽集团董事长徐留平公布一汽红旗品牌未来10年的销量目标：2020年达到20万辆销量，2022年达到40万辆销量，2025年力争60万辆销量，到2030年将争取达到100万辆年销量。同时，在本次活动上，红旗品牌也带来了全新车型红旗H9的全球首秀。
上汽集团与Mobileye就深化智能驾驶技术达成合作
1月8日，上汽集团对外宣布，近日上汽集团已经与英特尔子公司Mobileye签署了战略合作框架协议。根据协议，双方将进一步拓展并深化在智能驾驶技术方面的合作，共同推动智能驾驶汽车在国内早日落地。
根据协议，具体的合作内容包括：双方计划携手在中国推广端到端路网资产管理解决方案（REM，Road Experience Management）；上汽集团自主开发的全新一代智能驾驶辅助系统（ADAS）计划搭载Mobileye最新的视觉芯片；双方共同开展L3-L4级别的智能驾驶项目研究合作。
奔驰全球销量达245.6万辆，连续9年刷新纪录
1月9日，梅赛德斯-奔驰发布官方消息称，2019年，奔驰与smart品牌在全球合计销量达245.6万辆，同比微增0.7%，连续9年刷新年销量记录的同时，连续4年霸占全球豪华车销量榜第一的宝座。
戴姆勒股份公司董事会主席、梅赛德斯-奔驰股份公司董事会主席康林松（Ola K?llenius）表示，在移动出行变革的大背景下，奔驰再次取得好成绩，体现了客户对奔驰的强烈需求，印证了奔驰品牌的价值，“通过对新科技、可盈利性销量增长方面的投入，我们将为品牌在碳中和出行时代成为可持续豪华主义的先锋、持续引领全球豪华汽车市场打下坚实基础”。
福特2019年在华销量跌26.1%，仅56.79万辆
1月13日，福特汽车公司公布了2019年在华销量。数据显示，2019年福特汽车在华销量为56.8万辆，同比下降26.1%。其中，2019年福特汽车第四季度在华的销量为14.6万辆，同比下降14.7%。自2017年起福特汽车在华销量连续三年下滑。
标致家族计划增持PSA-FCA新造车集团的股份
1月13日，据路透社消息，在标致雪铁龙和菲亚特克莱斯勒合并后，标致家族将持有新造车集团6.2%的股份，并计划尽快增持股份。上月，标致雪铁龙和菲亚特克莱斯勒就一项500亿美元的并购达成了一项具有约束力的协议，该协议将在12至15个月内完成交易，缔造全球第四大汽车制造商。根据协议条款，标致家族只有从法国国有投资银行Bpifrance Participations和中国东风汽车（Dongfeng Motors）手中收购股份，才能增持至多2.5%的股份。
起亚2025年前投29万亿韩元推11款纯电动车
1月14日，韩国起亚汽车发布了中长期战略目标“S计划”（Plan S），提出加速转型升级，逐步建立在未来汽车行业的领导地位，包括在电气化、移动出行服务，智能网联和自动驾驶等领域。按照计划，起亚汽车将在2025年前投资29万亿韩元（约合1730万元），推出11款纯电动车，全球市场（除中国外）占有率实现达到6.6%，环保车销量比重达到25%。起亚首款纯电动车将于2021年推出。
上汽大众与苏宁控股正式进行战略合作签约
1月14日，上海上汽大众销售有限公司与苏宁控股集团正式进行战略合作签约。签约仪式上，双方拟定2020年开50家苏宁汽车斯柯达零售店目标。双方将在全场景、全客群、全数据、全媒介、全产业链层面开展协作。双方联合打造的首家苏宁汽车斯柯达零售店“斯家空间”已在南京江宁万达试营业。
丰田发布全新移动出行服务品牌Kinto
1月14日，丰田推出了一个全新的移动出行服务品牌Kinto，以专注于汽车共享、订阅服务和自动驾驶等服务，这一全新品牌将被引入欧洲。它是丰田利用包括智能网联汽车和自动驾驶系统在内的新技术，Kinto One作为一个提供全方位服务的租赁系统，将车辆费用、任意保险、汽车税、注册各项费用以及车辆维修费整合为月度固定费用；Kinto Flex将提供基于订阅的租车服务，并提供“优质体验”；Kinto Share将在自助服务的基础上使用混合动力汽车。
沃尔沃联手联通推进5G V2X技术在中国的落地
1月15日，“重新定义5G时代车联网基因———2020中国智能汽车高峰论坛”上，沃尔沃汽宣布与中国联通达成合作协议，双方将基于5G下一代移动网络技术，共同推动V2X车路协同技术在中国的发展。
大众汽车因柴油车丑闻在加拿大面临1.96亿美元罚款
大众集团发言人证实，1月22日，加拿大检方提议对大众集团（Volkswagen Group）处以1.965亿美元(合2.583亿加元)的罚款，此前大众集团对数十项违反柴油车排放的指控认罪。
丰田因“高田气囊”再在全球召回36.1万辆汽车
1月23日，据路透社报道，丰田汽车公司表示将在全球再召回36.1万辆老款车型，这些汽车的安全气囊气体发生器存在潜在缺陷。
沃尔沃押注插电式混合动力车
1月28日，据彭博社消息，沃尔沃将加大对插电式混合动力车的赌注，提升其在欧洲销量的占比达25%。其CEO汉肯·塞缪尔森（Hakan Samuelsson）此前宣布，到2025年，沃尔沃所有在售汽车中一半为纯电动汽车，一半为插电式混合动力车。
雷诺任命德梅奥为新任CEO
1月29日，雷诺任命大众汽车集团(Volkswagen Group)旗下西雅特（Seat）品牌的前负责人卢卡·德·梅奥(Luca de Meo)为新任首席执行官。德梅奥2009年加入大众集团，先后负责大众品牌和奥迪品牌的营销与销售工作。
新造车企
国产特斯拉降价，补贴后低于30万元
1月3日，特斯拉发布消息称，中国制造Model 3基础车价从35.58万元下调至32.38万元，同时该车还将享受免征购置税以及国家的补贴政策，补贴金额将达到2.475万元，因此该车补贴后售价为29.905万元，并且首付最低4.5万起。
理想汽车在美申请IPO
1月3日，据路透社报道，理想汽车在美国进行首次公开募股（IPO）申请，旨在筹资至少5亿美元，最早于2020年上半年上市。
据知情人士透露，理想汽车的IPO计划从去年夏天就已经开始，并且雇佣高盛银行作为此次牵头交易的主要机构。在2019年12月，理想汽车秘密提交了首次公开募股申请，并表示将于2020年上半年正式登陆股市。如果一切顺利进行，理想汽车将会成为继蔚来汽车之后，第二家实现在美上市的中国造车新势力。
特斯拉首次向社会车主交付国产Model 3，并启动第二款国产车型Model Y
1月7日，特斯拉CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）首次向社会车主交付了在中国本地生产的Model 3，交付仪式在特斯拉位于中国上海的超级工厂举行。特斯拉上海工厂制造总监宋钢透露，在今年底国产特斯拉Model 3将实现全部零部件的国产化替代。
同时，马斯克还发布了下一辆国产车型 Model Y的项目启动。Model Y车型于2019年3月在位于美国洛杉矶的特斯拉设计中心首次发布，预计将于未来数月内在特斯拉位于加州的弗里蒙特工厂进行投产。特斯拉宣布，位于上海临港超级工厂二期项目正式启动，这里将生产中国版model Y。
广汽蔚来正寻求15亿规模融资，投前估值15亿
据腾讯一线1月9日消息，广汽蔚来正在进行新一轮15亿元规模的融资，此轮融资主要用于研发、用户运营品牌及渠道维护及营运等方面。广汽蔚来此轮投前估值为15亿元。
腾势新能源汽车注册资本新增7亿
1月14日，据天眼查数据，深圳腾势新能源汽车有限公司发生注册资本新增，由原来的50.6亿增至57.6亿，增幅达13.83%。深圳腾势新能源汽车有限公司成立于2011年2月，公司经营范围包括乘用车、电动车等。该公司是由比亚迪与德国戴姆勒共同设立的合资企业，双方各持股50%。该公司法定代表人为Hubertus Troska，比亚迪董事长兼总裁王传福为董事之一。
华人电动车新势力Lucid将生产首批80辆Air车型
1月14日，美国华人创办的电动车公司Lucid表示，在4月份在美国纽约正式发布之前，该公司正在制造首款电动汽车“Air ”的最初80辆车。目前，Lucid公司已经开始在美国亚利桑那州的卡萨格兰德建设电动车工厂，今年四季度工厂将正式启动量产。
特斯拉：已经有超60万辆特斯拉配备完全自动驾驶芯片
1月16日，特斯拉官方微博发文称，特斯拉已配备完全自动驾驶芯片，该芯片拥有高达60亿的晶体管，每秒可完成144万亿次的计算，能同时处理每秒2300帧的图像。每辆特斯拉有两个芯片加持，可以同时处理相同的数据。目前特斯拉已经有超过60万辆配备“完全自动驾驶硬件”的车辆。
特斯拉市值首次破千亿美元，创美国车企市值记录
1月22日，特斯拉股价一度涨至555美元，市值一度突破千亿美元，成为美国有史以来首家市值破千亿的车企。
科技企业
滴滴成立新公司，经营范围含二手车经纪、销售等
天眼查数据显示，1月6日，滴滴智通（广州）科技有限公司成立，注册资本1000万人民币，公司经营范围包括网络安全信息咨询、二手车经纪、二手车销售、人工智能算法软件的技术开发与技术服务等，法定代表人为唐霞。
该公司共有三位股东，分别为广东省通信产业服务有限公司、广州市德菲通信科技有限公司和滴滴商业服务有限公司。其中，广东省通信产业服务有限公司是中国通信服务股份有限公司的全资子公司，滴滴商业服务有限公司为滴滴运营主体——北京小桔科技有限公司的全资子公司。
AutoX与FCA达成合作，共同推出自动驾驶出租车PacificaX
在CES 2020期间，中国自动驾驶初创公司AutoX宣布与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作，双方携手推出无人车PacificaX（捷龙星），共同布局自动驾驶出租车（RoboTaxi）这一领域。AutoX将其称之为“中国第一款可真正无人的RoboTaxi”。
据计划，捷龙星将于今年在深圳、上海等地实现规模化投放，成为AutoX试运营车队的一部分。据了解，此前AutoX已在深圳市中心地段开展自动驾驶测试和试运营，并计划在上海推出100辆无人驾驶出租车试运营。
Mobileye宣布与上汽达成合作，将在华提供路网资产管理技术
当地时间1月7日，在美国拉斯维加斯举办的CES展上，英特尔旗下子公司Mobileye正式宣布与上汽集团和韩国大邱广域市达成合作。根据合作内容，上海汽车集团将采用Mobileye的路网资产管理技术（REM），以推进L2+级别ADAS（高级驾驶辅助系统）在中国的部署。至此，上汽集团将成为采用Mobileye路网资产管理技术的第一家中国车企。
腾讯与伟世通、广汽合作量产智能座舱SmartCore亮相CES
当地时间1月8日，由伟世通、腾讯和广汽研究院三方合作打造量产座舱域控制器SmartCore在CES正式亮相。该产品是全球首款使用第三代高通骁龙汽车座舱平台的座舱域控制器，并将在广汽全新纯电平台首款车型Aion LX上实现量产。
本次量产的SmartCore搭载了腾讯车联TAI汽车智能系统的核心技术和能力，以语音交互为主要方式，可实现高效、情感化的人机互动和车辆控制。同时，SmartCore智能座舱注入了腾讯系丰富的内容娱乐及车主服务生态，并可结合出行场景特征和用户兴趣偏好，实现服务的主动推荐，为用户带来人性化的、极致的数字化体验。
京东获导航电子地图甲级绘制资质
1月14日，国家自然资源部网上政务服务平台显示，北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司获自然资源部颁发的“导航电子地图制作”甲级测绘资质，这意味京东将被允许开展与自动驾驶、高精地图采集相关的业务研发。2018年7月，京东宣布推出专注于机器人地图和智能驾驶数据应用的京东地图。
截止至2019年12月，国内仅有22家具有甲级测绘资质的单位或厂商。包括四维图新、凯立德、立得空间等8家传统图商。
嘀嗒寻求3亿美金融资，完成日订单200万后赴美上市
1月16日，据彭博社消息，嘀嗒出行正寻求至多3亿美元融资，并考虑进行首次公开招股IPO。据接近嘀嗒的知情人士透露，去年8月嘀嗒已开始在寻求IPO前的最后一轮融资，资金需求是3亿美金。当时按照10亿美金投前估值算，上市地点在美国，不过目前其上市的具体时间还没完全确定。知情人士还称，完成这轮融资后，嘀嗒希望其上市时市值能达到30亿美金，这笔融资主要是为了做大单量，2020年的目标是单量翻倍达到200万单。
美团打车：“出租车感谢费”模块已下线，将进一步评估方案
上海市消保委于1月20日就“出租车感谢费”问题公开约谈“美团打车”。对此，美团打车表示，上线“出租车感谢费”的初衷是考虑到春节期间供需紧张，目前正在和有关部门就其中涉及的政策法规问题进行沟通，并已第一时间将该模块下线，就方案进行进一步评估和研究。
滴滴出行暂停包括武汉在内的全国多地区部分业务运营
1月24日，滴滴出行发布消息称，“应武汉市新冠肺炎防控指挥部要求，将于2020年1月24日12时起，暂停武汉市内的网约车及网约出租车运营，恢复时间以指挥部通告为准。”1月27日，发布《滴滴出行暂停部分地区部分业务运营》的通知，滴滴方面称，为了做好疫情防控，滴滴出行暂停部分城市的部分业务，恢复时间以当地地方政府相关部门通告为准。
编辑：郝秋慧
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河北天测信息技术有限公司怎么样？
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法定代表人：贾辰华
成立时间：2010-11-16
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工商注册号：130522000004687
企业类型：有限责任公司(自然人投资或控股)
公司地址：石家庄市新石中路377号物联网大厦九层907室
互联网地图服务资质的相关链接
国家测绘局向社会公布了31家获得互联网地图服务甲级测绘资质的单位，它们分别是：
北京市(12家)
1、国家基础地理信息中心
2、中国地图出版社
3、北京市信息资源管理中心
4、北京四维图新科技股份有限公司
5、高德软件有限公司
6、北京天下图数据技术有限公司
7、北京搜狗信息服务有限公司
8、北京百度网讯科技有限公司
9、北京新浪互联信息服务有限公司
10、北京图盟科技有限公司
11、北京图为先科技有限公司
12、诺基亚联新互联网服务有限公司
黑龙江省(1家)
13、国家测绘局黑龙江基础地理信息中心(黑龙江省遥感信息中心)
江苏省(2家)
14、南京市测绘勘察研究院有限公司
15、苏州数字地图网络科技有限公司
浙江省(1家)
16、杭州阿里信息服务有限公司
福建省(1家)
17、福建省基础地理信息中心
山东省(6家)
18、山东省国土测绘院
19、山东正元地理信息工程有限责任公司
20、山东省地图出版社
21、济南市勘察测绘研究院
22、青岛市勘察测绘研究院
23、临沂市国土资源局测绘院
河南省(1家)
24、河南省地图院
湖北省(1家)
25、立得空间信息技术有限公司
广东省(4家)
26、广州市城市规划勘测设计研究院
27、深圳市勘察研究院有限公司
28、深圳市凯立德计算机系统技术有限公司
29、深圳市腾讯计算机系统有限公司
四川省(1家)
30、四川省基础地理信息中心
甘肃省(1家)
31、甘肃省基础地理信息中心
国家测绘局称，以上31家甲级测绘资质单位自批准之日起按照法律、法规规定独立自主地开展互联网地图服务活动。
我想问下在那里可以把自己家里的饭店弄到导航仪上（GSP）定位那种，就是在那个部门弄？
国家测绘局审核批准的11家导航电子地图资质单位 1 北京四维图新导航信息技术有限公司 证书编号11001012
2 高德软件有限公司 证书编号11001004
3 北京灵图软件技术有限公司 证书编号11001006
4 北京长地万方科技有限公司 证书编号11001002
5 深圳市凯立德计算机系统技术有限公司 证书编号44001020
6 易图通科技（北京）有限公司 证书编号11001005
7 北京城际高科技信息技术有限公司 证书编号11001037
8 国家基础地理信息中心 证书编号11001029
9 北京科菱航瑞空间信息技术有限公司 证书编号11001039
10 武汉立得空间信息技术发展有限公司 证书编号42001037
11 浙江省第一测绘院 证书编号33001001
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